信号機が赤、黄、緑の理由はここにあります

信号機について話しましょう。私たちは子供だったので、赤は止まる、緑は行く、黄色は「発砲する」か注意を払う、という意味だと言われました-どちらかの方法で誰かを怒らせます。しかし、車の速度制御のためのユニバーサルカラー言語はどこから来たのでしょうか。